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四向穿梭車(chē)是一種高度自動(dòng)化的物流設(shè)備，擁有X軸、Y軸物料搬運(yùn)能力，不需要轉(zhuǎn)彎就可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向行駛。靈活性較高，尤其適用于異形倉(cāng)庫(kù)布局，適用高密集儲(chǔ)存的同時(shí)也適用于品規(guī)較多、批量較少的作業(yè)模式，在電商、食品、醫(yī)藥、冷鏈等行業(yè)均得到較好應(yīng)用。
為什么選擇歐力德托盤(pán)四向車(chē)
①輕量化設(shè)計(jì)，優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)的低耗能、高效率運(yùn)行
②電控及核心部件均采用國(guó)際一線(xiàn)品牌，確保四向穿梭車(chē)的高性能、穩(wěn)定性和可靠性
③歐力德航圖系統(tǒng)調(diào)度多車(chē)協(xié)同作業(yè)，流量增加可擴(kuò)展車(chē)輛
④安全、高效、精準(zhǔn)、低耗能，可在各種復(fù)雜的工況環(huán)境下使用
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
①續(xù)航持久
● 續(xù)航≥8h
● 充電≤1.2h
● 低功耗：能耗降低 5%
● 高容量：51.2V 60Ah/40Ah
②精準(zhǔn)高效
● 時(shí)間短：舉升/下降只需3s
● 速度快：加速度 1.5m/s2 & 2m/s2
● 高精度：二維碼導(dǎo)航，控制平滑，±2mm
③極致輕薄
● 車(chē)身?。毫慨a(chǎn)車(chē)身厚度最小 125mm
● 重量輕：同等負(fù)載需求下，車(chē)體重量 350kg
● 成本更低：提高空間利用率，降低貨架承重要求
④安全可靠
● 易維護(hù)：機(jī)械電傳動(dòng)設(shè)計(jì)，無(wú)漏油
● 耐高溫：磷酸鐵鋰熱失控溫度≥500℃
● 優(yōu)質(zhì)部件：核心零部件均采用頭部供應(yīng)商
⑤能耗低
● 能耗低：車(chē)體重量輕，單次搬運(yùn)作業(yè)耗能少
● 整體運(yùn)營(yíng)成本下降50%+
四向車(chē)運(yùn)行的關(guān)鍵—調(diào)度系統(tǒng)
四向車(chē)系統(tǒng)對(duì)軟件的依賴(lài)性高，不同的調(diào)度軟件會(huì)讓系統(tǒng)的產(chǎn)能差異巨大。歐力德四向車(chē)系統(tǒng)的大腦是歐力德自主開(kāi)發(fā)的物流管理軟件平臺(tái)航圖系統(tǒng)（NAVIGATION )。
①全局調(diào)度
● 協(xié)調(diào)全局資源，跨設(shè)備導(dǎo)航規(guī)劃
● 設(shè)備間自動(dòng)接駁
● 支持自動(dòng)充電回休息區(qū)
②延遲決策
動(dòng)態(tài)決策最佳目標(biāo)站點(diǎn)或儲(chǔ)位
③路徑規(guī)劃
用A*算法，選取最佳路徑
④異常自愈
● 自動(dòng)死鎖檢測(cè)和解環(huán)
● 閑置車(chē)輛自動(dòng)避讓
● 路遇故障車(chē)輛自動(dòng)繞行
● 運(yùn)力替換機(jī)制
⑤提前派單
● 預(yù)估任務(wù)完成時(shí)間
● 調(diào)度一段時(shí)空范圍內(nèi)最佳運(yùn)力
● 熱點(diǎn)區(qū)域，提前準(zhǔn)備運(yùn)力備用
